亲子鉴定的结果需要到对应的检测机构申请，检测机构会将结果报告交给申请人本人或者委托人。

亲子鉴定基于遗传学原理，通过比对DNA等分子水平遗传物质的相似度，来判断亲子关系。

在法律允许情况下，个人可以自由决定是否接受亲子鉴定或者与鉴定结果不同意，但需要承担可能带来的后果。

亲子鉴定结果可以作为法律证据使用，但需要经过法院或公证处的鉴定，才能具有法律效力。

答：亲子鉴定需要准备被鉴定人和亲属的DNA样本，通常采用口腔拭子、血液、毛发等组织样本。

采集DNA样本仅需要采利用采样棉签在口腔内取一些唾液或采集一些头发、指甲等非侵入性的样本，不会造成伤害。

在进行亲子鉴定前，需要准确提供被测试者的个人信息，同时避免使用太老或者太小的样本，以免影响鉴定精度。

亲子鉴定的费用随着实验室、鉴定方法等不同而异，一般在几千至万元不等。