亲子鉴定主要用于确定儿童的生物学父母，帮助解决家庭纠纷，以及遗产分配等相关的问题。

常见的情况有非婚生子女认父、离婚后孩子抚养权问题、继承纠纷、遗产分配、移民申请等。

亲子鉴定是通过对父母和孩子的dna进行比对，以确定血缘关系的科学依据。

不需要家庭成员全部参与，但应当通过检测父亲、母亲和子女的DNA来确认子女与父亲和母亲的亲子关系。

答：在进行亲子鉴定时，需要注意保证样本的准确性和保密性，以避免可能的伦理和道德问题。

在中国法律中，子女无权要求父母进行强制亲子鉴定，但是一些情况下，如个人遗产继承、涉及配偶纠纷等情况下，可以通过法律途径获取亲子鉴定的结果。

亲子鉴定的费用因机构、样本类型、检测项目等因素而异，基本上在2000元-6000元之间。

正规实验室进行的亲子鉴定具有高度精准度和可靠性，其结果被广泛认可。但是，仍有极少数情况下存在误判或无法判定的情况，但这种情况相对较少。