亲子鉴定是一种科学技术手段，通过比较被鉴定人DNA序列的相似性，判断两个人之间的亲缘关系是否成立的鉴定方法。

亲子鉴定不会对孩子的生理和心理健康产生影响，但有可能会对家庭产生负面影响，故建议在家庭协商一致后再进行鉴定。

亲子鉴定的时间因实验室和样本不同而有所不同，但通常需要几天到一周的时间。

亲子鉴定的检测时间通常是5-7个工作日，但加急服务可能会缩短处理时间。

亲子鉴定的过程通常包括采集样本、DNA提取、PCR扩增和STR分型等步骤。

亲子鉴定无法确定祖孙间的亲缘关系，因为祖孙间遗传物质的相似度比较低。若需要进行祖孙间的亲缘鉴定，通常需要进行多代亲缘鉴定。

亲子鉴定价格因机构而异，大约在1000元到5000元之间。但是，一定要选择正规的机构进行检测，并避免选择低价的不可靠机构。

亲子鉴定的时间通常在1-3个工作日内，具体时间可能会根据实验室的工作量而定。