根据不同的鉴定要求，亲子鉴定时间有所不同，通常在5-10个工作日内可以出具鉴定报告。

进行亲子鉴定价格因地区、样本种类、鉴定公司等因素而异，一般在数千元左右。

亲子鉴定是一种通过对DNA进行比对，确定亲子关系的鉴定方法。

答：在亲属关系不确定或发生纠纷时，需要做亲子鉴定。例如，离婚后孩子的抚养问题，失散多年父女寻找对方，有疑似亲属的遗传病需要确定基因来源等。

通常需要提供被鉴定人的血液、口腔黏膜细胞、毛发或指甲等样本，以及可能的亲属样本。

亲子鉴定的原理是通过检测DNA序列的相似度来判断是否存在亲缘关系。因为亲属间的DNA序列存在一定的相似性，所以可以通过比较该序列，确定亲属间的关系。

亲子鉴定是一种科学、专业、精准的技术，可靠性极高，准确率可达99.99%以上。

常见的亲子鉴定样本为血液、口腔黏膜细胞、毛发、指甲、精液等，其中采血和采取口腔黏膜细胞是最常使用的两种方式。