通常情况下，需要参与的家庭成员仅包括父母和子女，但如果条件允许，其他亲戚也可以参与。

未成年人的亲子鉴定需要被监护人的书面同意。同时，未成年人的亲子鉴定需要考虑其利益和心理健康，不得侵犯其合法权益。

可以。离体胚胎亲权鉴定也是DNA检测技术可应用的领域之一。

亲子鉴定是通过比对被鉴定人的DNA样本，确定被鉴定人与其他人之间是否存在亲属关系的一种科学方法。

亲子鉴定有自身比较法、直接比较法和扩增长度多态性技术等多种方法，其中以扩增长度多态性技术为主流。

如果一方不愿意进行亲子鉴定，只能通过其他证据或法律环节来确定亲子关系。

亲子鉴定价格因机构而异，大约在1000元到5000元之间。但是，一定要选择正规的机构进行检测，并避免选择低价的不可靠机构。

1. 主要需要进行亲子鉴定的情况包括：亲子关系存在疑问或争议，子女无法确立其生父母关系，遗嘱、财产继承等案件需要确定亲子关系。