常见的亲子鉴定方法包括DNA指纹技术、直接子代法、间接子代法，其中DNA指纹技术是最常用的亲子鉴定方法。

1. 主要需要进行亲子鉴定的情况包括：亲子关系存在疑问或争议，子女无法确立其生父母关系，遗嘱、财产继承等案件需要确定亲子关系。

亲子鉴定的时间周期也因不同机构、不同检测方法和不同条件而异，但通常需要数天到数周不等。

亲子鉴定的费用因类型、样本等因素而异，一般在2000-5000元之间。

亲子鉴定的准确性非常高，通常能够将亲子关系的真实性确定在99%以上的水平。

亲子鉴定可以帮助确认亲缘关系，以解决涉及亲子关系的法律纠纷，提高亲子关系的认知准确度。

亲子鉴定的常见样本类型包括唾液、血液、毛发、精液、指甲、皮肤、牙齿等。

亲子鉴定的结果可能会对家庭关系造成影响，但是，理性的沟通和处理方式可以缓解和化解矛盾，同时也有助于维护长久的家庭和谐。